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【スマート農業】RTK-GNSSの基礎を学ぼう!

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今回は、RTK-GNSSについてご紹介します!

これは何?と思われた方もいらっしゃるかと思いますが
近年スマート農業の推進で広まった衛生測位システムの一つです。

GPSをはじめとした各国の衛生測位システムの総称を
GNSSといいます。

ぜひ読んでみてください!

【目次】

1.GNSSとは?

2.測位システム誤差とは?

3.RTK-GNSSとは?

4.家庭菜園の悩みを無料相談しよう

1.GNSSとは?

人工衛星と聞いてGPSを思い浮かべる方が多いと思います。

GNSSとは、全地球測位システムです。
現在普及している農業用ガイダンスシステムでは、
GPSとGLONASSの2種類を利用できるものが一般的です。

220209 スマ農3を拡大表示

人工衛星からの情報により、対象物の位置を測定しています。
一般的な測位誤差は1m~10mであり、人工衛星の衛生数が大きく影響します。

2.測位システム誤差とは?

農業用のガイダンスシステムにGNSSの情報を活用する際は、
測位誤差が重要になります。
誤差が大きく出てしまうシステムの場合、自動ガイダンスのトラクター走行などは現実的に難しいです。

220209 スマ農4を拡大表示

誤差の要因として、衛星数とマルチパス、衛星配置が代表的です。

マルチパスは、障害物が多い環境で起こります。
たとえば、防風林などが多い環境では、障害物に反射した信号を受信してしまうことなどです。

220209 スマ農6を拡大表示

3.RTK-GNSSとは?

北海道内では、RTK-GNSSの普及が進んでいます。

これはRTK基地局を用いたGNSSのことですが、
RTK基地局ではインターネット信号と無線信号の2種類を受信することができます。

220209 スマ農9を拡大表示

RTK-GNSSを使用したガイダンスシステムでは、
トラクターのキャビン内で、RTK基地局からスマホを通して位置情報を受信することができます。

精度は2~3cm程度になります。

詳細はぜひ動画もご覧ください!

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